清人
清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。
左旋右抽，中军作好。
译文
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。
两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。
两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。
左转身子右拔刀，军中好像准备好。
笔记
1.清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。
清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。
2.彭：郑国地名，在黄河边上。
3.驷（sì）介：一车驾四匹披甲的马。
介：甲。
旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。
一说行走、奔跑貌。
4.二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。
重（chóng）英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。
重，重叠。
英，矛上的缨饰。
5.翱（áo）翔：游戏之貌。
6.消：黄河边上的郑国地名。
7.镳（biāo）镳：英勇威武貌。
8.乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。
9.逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
10.轴：黄河边上的郑国地名。
11.陶陶：和乐貌。
一说马疾驰之貌。
12.左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。
旋，转车。
抽，拔刀。
13.中军：即“军中”。
一说指古三军之中军主帅。
作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。
一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。